ボールキャスターの基礎と応用

金型等の重量物運搬に使用されている転がり軸受．MBDシミュレーションと挙動観察を用いて高負荷容量化と低摩擦化の両立を図っています．また全方向移動可能なロボット駆動輪への応用にも取り組んでいます．